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國內外數控機床主軸精度保持性分析及軸承間隙

發布時間:2020-02-13  發布者:禹創重工機械
國產數控機床與數控機床的精度保持性有很大的差距,在科技重大專項的支持下,針對某型號臥式加工中心、立式加工中心和磨齒機精度保持性問題,筆者走訪了10余家機床用戶,翻閱了機床廠的部分維修記錄,了機床的精度衰退情況。
磨損是造成機床精度下降的原因。正常磨損情況下,機床精度保持時間與零部件(導軌、軸承等)壽命是相當的。根據對國產機床設計、制造過程和使用情況的調研,國產機床精度衰退的主要原因是運動部件間非正常磨損的結論。
數控機床精度保持性衰退原因和提高措施因結構形式的不同而不同。主軸部件因高速旋轉,既不同于直線進給軸的運動形式,又與旋轉進給軸速度差別較大,因此,本文將主軸精度單獨于幾何精度之外,作為一項單獨的精度指標。除主軸精度外,軸線的幾何精度是機床精度的基礎,而機床運動時的瞬態和穩態精度影響著機床的加工精度。為了便于找出精度衰退的原因,把機床精度分成三個部分:主軸精度、幾何精度和運動精度。根據調研的10余家國產數控機床用戶的機床精度衰退情況:主軸精度衰退14例,占調研機床總數的11.5%;幾何精度(不包括主軸精度,下同)衰退76例,占調研機床總數的62.3%;運動精度衰退24例,占調研機床總數的19.7%;其他精度問題8例,占調研機床總數的6.6%。
本文針對國產數控機床精度保持性存在的問題,從主軸精度、幾何精度、運動精度及整機精度監控四個方面分析了國產數控機床在設計、制造和使用階段造成精度保持性差的原因及解決方法,回顧了目前國產機床精度保持性的研究現狀,并給出了提高國產數控機床精度保持性的建議。
主軸在設計階段的主要任務是完成結構方案、分配零部件公差及確定零件間的配合;在制造階段的主要任務是合理地施加預緊力,主軸剛度,限制主軸溫升。國產主軸在精度設計時往往根據設計手冊選擇經濟精度及其配合,在制造時根據經驗選擇預緊力,缺少計算的指導。使用時,主軸的溫升會造成軸承間隙、預緊力的變化,如果在設計、制造時考慮不充分,就會造成軸承的非正常磨損。密封、潤滑不良也將直接導致軸承非正常磨損。
因此,造成主軸軸承非正常磨損的因素主要為:設計階段的軸承間隙(配合)過大或過小、密封及潤滑結構不合理,以及制造階段預緊力過大或過小。
1、軸承間隙的合理設計
設計階段,通常為了主軸徑向跳動精度,選擇較小的軸承和主軸箱間隙。在結構和冷卻、潤滑參數確定的情況下,間隙越大,主軸徑向跳動越大;反之,間隙越小,主軸徑向跳動越小,但主軸發熱變形越大,容易加劇磨損或者造成軸承卡死。為了提高主軸的精度保持性,合理地選擇軸承與主軸箱間隙,減小軸承的非正常磨損顯得尤其重要。
主軸在使用時溫度造成
角接觸軸承尺寸的變化情況,并給出了計算方程,但是計算精度不夠高。為了從熱變形、剛度等方面來評價間隙設計結果,利用有限元法和有限差分法建立了高速加工中心主軸箱混合模型,分析了因旋轉速度變化形成的離心力造成的間隙變化。考慮了軸承滾珠、滾道的接觸變形線性疊加軸承外圈與軸承座的熱變形來計算軸承間隙。軸承間隙隨外部載荷、轉速和操作時間變化的變形曲線,為間隙設計提供了依據。但是其提供的是單個軸承在各種工況下的變形量,一般情況下,主軸軸承是成組使用的。
因此,為了提高主軸的精度保持性,減小軸承非正常磨損,在設計軸承間隙時,需要同時考慮轉速變化引起的離心力造成的軸承變形、預緊力造成的軸承發熱變形、主軸的冷卻效果以及軸承的配置方式等的影響。
2、預緊力的合理選擇
主軸的功能是給刀具提供足夠的動力和剛度來正常切削工件。在制造階段,為了主軸有足夠的剛度,往往對軸承施加預緊力。預緊力越大,主軸剛度越大,主軸發熱變形也越大,軸承越容易磨損,主軸精度保持性越差。合理服役狀態下主軸預緊力,能夠減小主軸軸承發熱造成的非正常磨損,提高主軸精度保持性。
因此,考慮使用狀態下的轉速、切削載荷、溫升對預緊力的影響,才能裝配時的預緊力在使用狀態下是合理的,減小預緊力設置不當造成的精度衰退,提高主軸精度的保持性。
3、潤滑和密封不當
主軸軸承的密封和潤滑不當也是造成國產數控機床主軸、特別是磨削類主軸軸承非正常磨損的重要原因。國產主軸軸承損壞的形式,指出潤滑不良是主軸異常磨損的一個重要因素。磨削類機床由于砂輪在工作時磨粒的脫落造成冷卻液中雜質過多,如果軸承密封不良更容易造成主軸軸承的磨損。某型號磨床主軸軸承密封不嚴造成主軸磨損的情況(最嚴重的情況是試切時軸承磨損損壞),改進了主軸密封結構,使其精度保持時間延長。
由國產主軸精度保持性的分析和回顧可知,提高國產數控機床主軸精度保持性的措施應在主軸的設計和制造階段實施。應考慮主軸使用工況,合理設計主軸間隙、選擇預緊力,進而提高機床主軸精度保持性。
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